AI 采摘机器人学会”思考”，番茄收获成功率达 81%

大阪都市大学的研究团队开发出一款新型番茄采摘机器人，它不再只是简单地识别成熟果实，而是能够”思考”每个番茄的采摘难度，并相应调整策略。这一突破将采摘成功率提升至 81%。

从”能否采摘”到”多容易采摘”

传统农业机器人只关注检测和识别果实，而这款机器人引入了”采摘难度评估”概念。助理教授藤永拓哉解释说：”这不仅仅是问机器人能摘番茄吗，而是思考成功采摘的可能性有多大，这对实际 farming 更有意义。”

机器人通过图像识别和统计分析，综合考虑番茄本身、茎部形状、是否被叶子遮挡等多个因素，选择最佳采摘角度。

智能调整策略

测试结果显示，约四分之一的成功采摘是在正面尝试失败后，机器人切换到侧面角度完成的。这表明机器人具备实时调整策略的能力。

影响采摘难度的变量包括：

• 番茄的簇生情况
• 茎部形状和位置
• 周围叶子分布
• 视觉遮挡程度

人机协作农业新未来

藤永教授展望未来：”机器人将自动采摘容易收获的番茄，而人类处理更具挑战性的果实。”这种分工模式有望开启人机协作的新型农业形态。

研究成果已发表于《Smart Agricultural Technology》期刊。

参考资料：ScienceDaily – AI-powered robot learns how to harvest tomatoes more efficiently

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